کلمه P&ID مخفف عبارت Piping and Instrumentation Diagram می باشد. در این نمودار ارتباط بین تجهیزات فرآیندی و ابزاردقیق های مورد استفاده برای کنترل فرآیند  نشان داده می شود. این نمودار بر اساس نمودار جریان فرآیند (PFD) تهیه شده و نشانه های گرافیکی تجهیزات و پایپینگ را به همراه نشانه های گرافیکی مربوط به اندازه گیری فرآیند و عملکردهای کنترلی نشان می دهد.

طبق استاندارد ISA تمام تجهیزات و وسایل کنترلی در این نقشه باید از سمبل ها و اشکال خاص که از قبل مشخص شده هستند پیروی کنند.در واقع می توان گفت که نقشه P&ID شکل کامل شده PFD می باشد، پس برای ترسیم نقشه های P&ID حتمأ باید نقشه PFD کامل شده باشد.

 حداقل اطلاعاتی که در P&ID نمایش داده می شود:

مشخص بودن تجهیزات مکانیکی

نمایش تجهیزات ابزاردقیق و کنترلی

ورودی های سیستم کنترل

ولو ها و مشخصات آنها

 نمودار P&ID پس از تهیه و تایید PFD تهیه می گردد. پس از تهیه و تایید P&ID نیز، کارشناسان پایپینگ نسبت به تهیه مدارک تفصیلی پایپینگ نظیر نقشه ایزومتریک و غیره اقدام می کنند. از سوی دیگر کارشناسان ابزاردقیق نیز با استفاده از این نمودار نسبت به طراحی مدارک تفصیلی ابزاردقیق نظیر منطق کنترلی، صفحات واسط و غیره اقدام می نمایند.